Nel 1977 si è avuta la prima edizione dell'evento che rievoca il passaggio in Riviera di Enrico III, re di Francia, avvenuto nel 1574. In quell'anno il sovrano visitò Venezia, dove fece il suo ingresso dopo aver seguito, da Padova, il corso del fiume Brenta, tra le ville dell'antica nobiltà veneziana. L'accoglienza fu molto calorosa: sulle rive c'erano folle festanti e musici, e i patrizi osservavano il passaggio del re affacciati dalle loro prestigiose dimore. Oggi, come allora, la seconda domenica di settembre si assiste al passaggio del corteo acqueo, con imbarcazioni storiche della Regata di Venezia, cariche di figuranti, rigorosamente abbigliati con i costumi antichi. La 'sfilata' è preceduta da una competizione su barche delle società remiere: la premiazione del migliore equipaggio avviene a Malcontenta, punto d'arrivo della parata storica.